力矩与平面力偶系 B力矩的性质 矩心O 力通过矩心,其矩为零; 力沿作用线移动,不改变其矩; a力臂d 等值、反向、共线的两力对同 F点矩之和为零; 相对于矩心作逆时针转动的力矩 位矢r 为正;反之为负。 力矩的数学定义 A o(F)rXF m0(F)=土20AB面积矩心 O 力臂 d 位矢 r α ABF 力矩的性质： •力通过矩心，其矩为零； •力沿作用线移动，不改变其矩； •等值、反向、共线的两力对同一 点矩之和为零； •相对于矩心作逆时针转动的力矩 为正；反之为负。 •力矩的数学定义： m O（F）=r × F •m O（F）=±2⊿OAB面积