力矩与平回力偶系 力F对0点的矩:d为0点到力F作用线的(垂直)距离如教 材图3-13所示:记为m(F)= Fr cosa,单位:N (牛顿·米);其中,为位矢r的垂直方向的夹角,即 与d之间的夹角;P25 B 矩心O a力臂d F 位矢r A F力F对O点的矩 ：d为O点到力F作用线的（垂直）距离如教 材图3－13所示：记为 mO（F）=Fr cosα，单位：N·m （牛顿·米）； 其中，α为位矢r的垂直方向的夹角， 即r 与d之间的夹角；P25 矩心O 力臂d 位矢r α A B F