第七节进给同服驱动的机械传动部件 数控机床对伺服系统机械传动部件的要求 为了确保程是覆精度、快速响应特性和稳定性要求,在机械传动装 置设计上, 都力求无间隙、低摩擦、低惯性、高传动刚度和适宜的阻 尼比。 1.消除传动系统中的传动间隙 传动系统中的间隙引起一个直接的时间滞后,使工作台(执行件)不 能马上跟随指令运动,造成系统快速响应特性变差。同时,对开环伺 服进给系统,所有传动环节的间隙都造成工作台的定位误差;村于半 闭环伺服逮给系统,测量环节之后的传动环节间隙也造成工作台定位 误差:对于闭环伺服进给系统,定位精度主要决取于测量环节的测量 精度,但传动间隙会增加系统工作不稳定的倾向。在进给系统投计时 广泛采用其有消除传动间隙措施的传动机构,对支承轴承和滚动丝杠 螺母副用间隙调整机构来消除间隙和预紧。 后退 出 第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 一.数控机床对伺服系统机械传动部件的要求 为了确保系统定位精度、快速响应特性和稳定性要求,在机械传动装 置设计上,都力求无间隙、低摩擦、低惯性、高传动刚度和适宜的阻 尼比。 1.消除传动系统中的传动间隙 传动系统中的间隙引起一个直接的时间滞后,使工作台(执行件)不 能马上跟随指令运动,造成系统快速响应特性变差。同时,对开环伺 服进给系统,所有传动环节的间隙都造成工作台的定位误差;对于半 闭环伺服进给系统,测量环节之后的传动环节间隙也造成工作台定位 误差;对于闭环伺服进给系统,定位精度主要决取于测量环节的测量 精度,但传动间隙会增加系统工作不稳定的倾向。在进给系统设计时, 广泛采用具有消除传动间隙措施的传动机构,对支承轴承和滚动丝杠 螺母副用间隙调整机构来消除间隙和预紧