歌控技术及翰爱 第三章进给何服系统的机械传动部分 主讲：陈德道
第三章 进给伺服系统的机械传动部分 主讲:陈德道
第七节进给同服驱动的机械传动部件 ☒无法显示该 M©W2进给运 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出
第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 MOV2 进给运 动
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第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 MOV20 进给传动装置
第七节进给同服驱动的机械传动部件 ☒无法显示该国片。 3 滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副
第七节进给伺服驱动的机械传动部件 ☒ 螺母 电机 支承 丝杠 同服进给系统 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出
第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 伺服进给系统 支承 电机 螺母 丝杠
第七节进给同服驱动的机械传动部件 数控机床对伺服系统机械传动部件的要求 为了确保程是覆精度、快速响应特性和稳定性要求，在机械传动装 置设计上， 都力求无间隙、低摩擦、低惯性、高传动刚度和适宜的阻 尼比。 1.消除传动系统中的传动间隙 传动系统中的间隙引起一个直接的时间滞后，使工作台（执行件）不 能马上跟随指令运动，造成系统快速响应特性变差。同时，对开环伺 服进给系统，所有传动环节的间隙都造成工作台的定位误差；村于半 闭环伺服逮给系统，测量环节之后的传动环节间隙也造成工作台定位 误差：对于闭环伺服进给系统，定位精度主要决取于测量环节的测量 精度，但传动间隙会增加系统工作不稳定的倾向。在进给系统投计时 广泛采用其有消除传动间隙措施的传动机构，对支承轴承和滚动丝杠 螺母副用间隙调整机构来消除间隙和预紧。 后退 出
第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 一．数控机床对伺服系统机械传动部件的要求 为了确保系统定位精度、快速响应特性和稳定性要求，在机械传动装 置设计上，都力求无间隙、低摩擦、低惯性、高传动刚度和适宜的阻 尼比。 1．消除传动系统中的传动间隙 传动系统中的间隙引起一个直接的时间滞后，使工作台(执行件)不 能马上跟随指令运动，造成系统快速响应特性变差。同时，对开环伺 服进给系统，所有传动环节的间隙都造成工作台的定位误差；对于半 闭环伺服进给系统，测量环节之后的传动环节间隙也造成工作台定位 误差；对于闭环伺服进给系统，定位精度主要决取于测量环节的测量 精度，但传动间隙会增加系统工作不稳定的倾向。在进给系统设计时， 广泛采用具有消除传动间隙措施的传动机构，对支承轴承和滚动丝杠 螺母副用间隙调整机构来消除间隙和预紧
第七节进给伺服驱动的机械传动部件 数控机床对同服系统的要求 2. 提高传易横度 刚性木足的传动链不仅随动误差大，而且易产生工作台速度或位移 的不稳定振荡，使系统稳定性下降。在设计中，应避免传动链出现刚度 薄弱环节，对系统刚度影响大的传动副，如滚动丝杠，要进行刚度计算， 保证在参教设计时的刚度要求，对滚珠丝杠及其支承轴承进行预紧可有 效地提高刚度。 3.减少运动件的摩擦阻力 传动件的摩擦阻力使传动效率降低，减小了传递给工作台的扭矩和驱 动力，并起传动件发热和热变形，由此降低传动精度。静摩擦系数和 动摩擦系教之差是进给系统产生摩擦自激振动（即爬行现象）的根源。减 小运动件的摩擦，尤其是减小丝杠传动和工作台导轨相对运动的摩擦， 是提高定位精度、消除低速爬行、提高整个伺服进给系统稳定性的重要 途径。在数控机床士广泛采用滚珠丝和滚动导轨，以及塑科贴面导轨 和静压导轨，来减少运动件的摩擦阻力，提高伺服进给系统的性能。 主页 日录 下一页 。出
第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 一．数控机床对伺服系统的要求 2．提高传动刚度 刚性不足的传动链不仅随动误差大，而且易产生工作台速度或位移 的不稳定振荡，使系统稳定性下降。在设计中，应避免传动链出现刚度 薄弱环节，对系统刚度影响大的传动副，如滚动丝杠，要进行刚度计算， 保证在参数设计时的刚度要求，对滚珠丝杠及其支承轴承进行预紧可有 效地提高刚度。 3．减少运动件的摩擦阻力 传动件的摩擦阻力使传动效率降低，减小了传递给工作台的扭矩和驱 动力，并引起传动件发热和热变形，由此降低传动精度。静摩擦系数和 动摩擦系数之差是进给系统产生摩擦自激振动(即爬行现象)的根源。减 小运动件的摩擦，尤其是减小丝杠传动和工作台导轨相对运动的摩擦， 是提高定位精度、消除低速爬行、提高整个伺服进给系统稳定性的重要 途径。在数控机床上广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨，以及塑料贴面导轨 和静压导轨，来减少运动件的摩擦阻力，提高伺服进给系统的性能
第七节进给同服驱动的机械传动部件 数拉机宋对同服系统的要求 ☒无法显示该国片 4.减小运动惯量 进给系统中各元件的惯量对进给系统的启动和制动特性甫直接 的影响， 尤其是处于高速运转的零件，其惯性影响更大。在清足传 动刚度的条件下，应尽可能的采用减小运动惯量的结构，缩小传动 件尺寸， 并把传动比合理分配，把传动件合理配置。 5.系统要有适当阻尼 阻一方面降低进给伺服系统的快速响应特性，另一方阻尼 增加系练的稳定性。在刚度不足时，运动件之间运动阻尼对降低工 作台爬付，提高系统稳定性起重要作用 目录 一页 后退 退出
第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 4．减小运动惯量 进给系统中各元件的惯量对进给系统的启动和制动特性有直接 的影响，尤其是处于高速运转的零件，其惯性影响更大。在满足传 动刚度的条件下，应尽可能的采用减小运动惯量的结构，缩小传动 件尺寸，并把传动比合理分配，把传动件合理配置。 5．系统要有适当阻尼 阻尼一方面降低进给伺服系统的快速响应特性，另一方面阻尼 增加系统的稳定性。在刚度不足时，运动件之间运动阻尼对降低工 作台爬行，提高系统稳定性起重要作用 一．数控机床对伺服系统的要求
第七节进给伺服驱动的机械传动倍部件 效控机床对同服系统的要求 ☒无法显示该图片 6,提高系统传动件传动精度 对开环伺服进给系统，各传动副传动误差直接引起工作台的位移和 定位误差 因此，为提高开环系统的伺服进给精度，必须提高传动件的 传动精度 尤其是提高丝杠螺母副的传动精度。对半闭环伺服进给系统， 测量环节都不包括丝杠螺母副，提高丝杠螺母副的精度也是非常重要的， 直接影响到伺服进给精度的提高。对闭环系统，伺服进给的位移和定位 精度主要快取于测量装置的测量精度，因此闭环系统对传动件传动精度 要求比开环系统低。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 一．数控机床对伺服系统的要求 6．提高系统传动件传动精度 对开环伺服进给系统，各传动副传动误差直接引起工作台的位移和 定位误差。因此，为提高开环系统的伺服进给精度，必须提高传动件的 传动精度，尤其是提高丝杠螺母副的传动精度。对半闭环伺服进给系统， 测量环节都不包括丝杠螺母副，提高丝杠螺母副的精度也是非常重要的， 直接影响到伺服进给精度的提高。对闭环系统，伺服进给的位移和定位 精度主要决取于测量装置的测量精度，因此闭环系统对传动件传动精度 要求比开环系统低
第七节进给同服驱动的机械传动部件 数控机床的进给机械传动原理 ☒无法显示该国片。 I△I a) b) 1、滚珠丝杠传动 2、蜗轮蜗杆传动 3、齿轮传动 4、直线电机传动 主页 目录 一页 下一页 后退 退出
第七节 进给伺服驱动的机械传动部件 二．数控机床的进给机械传动原理 1、滚珠丝杠传动 2、蜗轮蜗杆传动 3、齿轮传动 4、直线电机传动