兰州交通大学：《数控机床及其应用》课程PPT教学课件（2015）第十一讲数控机床检测系统

团购合买资源类别：文库，文档格式：PPT，文档页数：18，文件大小：967KB

数控技术及编程第十一讲数控机床检洲系统主讲：陈德道

第十一讲数控机床检测系统主讲:陈德道

第一节概述检测楚环、半闭环伺服系统的重要组成部分。 1.对位置检测装置的要求 1)工作可靠，抗干扰性强；2)能满足精度和速度的要求： 3)使用组护方便，适应机床的工作环境：④)成本低。 2.位置检测装置的分类数字式蔑拟式增最式绝对式增量式绝对式转式脉冲编码器编码盘旋转变正器多极族转变压器圆光褐圆感应同步器三速圆感应同步器因型磁提直线式计量光榴（长型）编码尺直线遇应同步器激光王涉仪绝对值式磁尺磁容桶三速墙拉问步器页目录一页后退退出

第一节概述检测元件是闭环、半闭环伺服系统的重要组成部分。 1．对位置检测装置的要求 1)工作可靠，抗干扰性强； 3)使用维护方便，适应机床的工作环境； 2．位置检测装置的分类 2)能满足精度和速度的要求； 4)成本低

第二节旋转变压器 1.旋转变香罪结构旋转压器是一种转角检测元件。它是一种小型的交流发电机，由定子和转子组成。定子绕组能通过固定在壳体上的接线柱直接引出，转子绕组有两种不同的引出方式，根据转子绕组的引出方式，旋转变压器分有刷和无刷两种。有刷式旋转变压器的转子充体本休定子附加变屋绕组通过清环和电刷直接引出。器定子无刷式旋转变压器由旋转变压器本体和附加变压器两大部附加支压器分组成。附加变压器转于线和转子轴附加变压器次速线圆主页目录上一页下一页后退退出

第二节旋转变压器 1. 旋转变压器结构旋转变压器是—种转角检测元件。它是一种小型的交流发电机，由定子和转子组成。定子绕组能通过固定在壳体上的接线柱直接引出，转子绕组有两种不同的引出方式，根据转子绕组的引出方式，旋转变压器分有刷和无刷两种。有刷式旋转变压器的转子绕组通过滑环和电刷直接引出。无刷式旋转变压器由旋转变压器本体和附加变压器两大部分组成

第五章数控检测装置 10 9 1-电动机轴：2-外壳：3-分解器定子：4-变压器定子绕组：5-变压器转子绕组： 6-变压器转子：7-变压器定子：8-分解器转子：9-分解器定子绕组：10-分解器转子绕组主页目录一项下一页后退退出

第五章数控检测装置 1-电动机轴；2-外壳；3-分解器定子；4-变压器定子绕组；5-变压器转子绕组； 6-变压器转子；7-变压器定子；8-分解器转子；9-分解器定子绕组；10-分解器转子绕组

第二节旋转变压器 2.旋转变压器工作原理 Ui=Umsin@t Ui=Umsin t U1=Umsin t 定子 Φ1 Φ1 转子中2 U2 U2 两级旋转变压器工作原理主页目录上一页下一页后退退出

第二节旋转变压器 2. 旋转变压器工作原理两级旋转变压器工作原理

第二节旋转变压器 ☒无法显示该围片感应电势随着转子偏转的角度呈正（余）弦变化 U,-K U cos e-kU sinat cos e 一转子绕组感应电势定子的励磁电压定子励磁电压的幅值两绕组轴线之间的夹角 K一变压比，即两个绕组匝数比WN 主页目录上一页下一页后退退出

第二节旋转变压器 U2 = K U1 cosθ=KUm sinωt cosθ 感应电势随着转子偏转的角度呈正（余）弦变化 U2——转子绕组感应电势 U1——定子的励磁电压 Um——定子励磁电压的幅值 θ——两绕组轴线之间的夹角 K——变压比，即两个绕组匝数比N1 /N2

第二节旋转变压器 Us=Umsinw t 无法显示定子 1.鉴相型 U.=U sin @t Uc=U cosωt U=Umsin@t U2=Us sin o+U.cos U2-kU sino tsin 0+kU cos ot cos 0 KU cos (@t-0) 转子 2.鉴幅型 U=U sin e sinot U=U cos 0 sin ot t2 Kt cos(t-0m）sin wt 主页。目录上一页下一页后退退出

第二节旋转变压器 Us =Um sinωt Uc =Um cosωt 1．鉴相型 U2= Us sinθ+ Uc cosθ U2 = KUm sinωtsinθ+ KUm cosωt cosθ = KUm cos（ωt-θ） 2．鉴幅型 Us =Um sinθsinωt Uc =Um cosθsin ωt U2= KUm cos（θ－θ m）sin ωt

第四节光栅 1, 光栅的结构光栅常作为高精度数控机床的位置检测元件，将机械位移或模拟量转变为数字脉冲，反馈给数控装置，实现闭环位置控制光栅分类为：圆光栅透射光栅长光栅反射光栅透射光栅是在玻璃表面上制成一系列平行等距的述光缝隙和不透光的栅线，反射光栅是在金庸的镜面上制成全反射和漫反射间隔相等的条纹。条纹之间的距离称为栅距。光栅检测裴置主要由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和光敏元件。主页目录上一页下一页后退退出

第四节光栅光栅通常作为高精度数控机床的位置检测元件，将机械位移或模拟量转变为数字脉冲，反馈给数控装置，实现闭环位置控制。光栅分类为：透射光栅是在玻璃表面上制成一系列平行等距的透光缝隙和不透光的栅线，反射光栅是在金属的镜面上制成全反射和漫反射间隔相等的条纹。条纹之间的距离称为栅距。光栅检测装置主要由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和光敏元件。    圆光栅长光栅    透射光栅反射光栅 1．光栅的结构

第四节光册 1-光源；2-透镜；3-标尺光栅；4-指示光栅：5-光敏元件；6-驱动电路光线 ☑G2 明条名名、名暗条透镜光电管 a） b 主页。目录上一页下一页后退退出

第四节光栅 1-光源；2-透镜；3-标尺光栅；4-指示光栅；5-光敏元件；6-驱动电路

第四节光册隔热镜片聚光镜指示光栅标尺光栅光栅检测装置的组成灯泡光敏三极管白炽灯泡发出的辐射光线经过透镜后变成平行光束，照射在光栅上。光敏元件是种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光栅尺的光强信号，并将其转换成与之成比例的电压信号。由于光敏元件产生的电压信号一般比较微弱，在长距离传送时很容易被各种干扰信号所淹没、覆盖，造成传送失真。为了保证光敏元件输出的信号在传送中不失真，应首先将该电压信号进行功率和电压放大，然后再进行传送。驱动线路就是实现对光敏元件输出信号进行功率和电压放大的线路。目录一页后退出

第四节光栅光栅检测装置的组成白炽灯泡发出的辐射光线经过透镜后变成平行光束，照射在光栅上。光敏元件是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光栅尺的光强信号，并将其转换成与之成比例的电压信号。由于光敏元件产生的电压信号一般比较微弱，在长距离传送时很容易被各种干扰信号所淹没、覆盖，造成传送失真。为了保证光敏元件输出的信号在传送中不失真，应首先将该电压信号进行功率和电压放大，然后再进行传送。驱动线路就是实现对光敏元件输出信号进行功率和电压放大的线路

点击进入文档下载页（PPT格式）

共18页，试读已结束，阅读完整版请下载

点击下载（PPT格式）

浏览记录