524刚体的定点运动 向轴加速度 AL a×(a×OP)=02PD=012/o=203/smO ax(a×OP)=2l027-(212o2/R) 转动加速度OP无法利用瞬时轴计算§2-4 刚体的定点运动 向轴加速度  ( )   2  2  sin  2 t 2 t t t  OP = PD =  l = l   ⎯→ OP l i l R j     ( ) 2 (2 ) 2 2 2 t  t  =  −  ⎯→ 转动加速度 ⎯→ t OP   无法利用瞬时轴计算