基本方法(续) 输入端:加上虚拟采样开关和虚拟信号重构器; 输出端:加一个虚拟采样开关 虚拟采样周期:T,两者同步。 对离散化处理后的系统,设kT及(k+1)7为两个依 次相连的采样瞬时,则有: x(k1) AkT (0)+ ckT A(kT-t)Bulo dt (k+1)T x(k+1)7]=e A (k+D)T x(0)+ ,A(k+1)7-r Bu(r)at 0基本方法 (续) ▪ 输入端：加上虚拟采样开关和虚拟信号重构器； 输出端：加一个虚拟采样开关 ▪ 虚拟采样周期：T，两者同步。 ▪ 对离散化处理后的系统，设kT及(k+1)T为两个依 次相连的采样瞬时，则有： ▪ (3) ▪ (4)    x k T e x e Bu d kT AkT A kT ( ) ~ ( ) (0) 0 ( )  − = +    x k T e x e Bu d k T A k T A k T ( ) ~ [( 1) ] (0) ( 1) 0 ( 1) [( 1) ]  + + + − + = +