31时域离散相似法基本原理 31.1基本方法 系统状态方程:x=Ax+Bnt (1) 解析解:)=ex(0)+ (-TBu(r)dr (2) 离散化处理: x(k) u(t) k)} u(t 信号重构 x=Ax+ Bul (t) 图31连续系统的离散化处理3.1 时域离散相似法基本原理 ▪ 3.1.1基本方法 ▪ 系统状态方程： (1) ▪ 解析解： (2) ▪ 离散化处理： x  = Ax + Bu    x t e x e Bu d t At A t ( ) (0) ( ) 0 ( )  − = + 信号重构 T T 图3.1连续系统的离散化处理 u(t) {u(k)} ~ u(t) ~ x(t) x(k) x  = Ax+ Bu