四、正弦加速度运动规律 奋心 (摆线投影位移运动 规律) r20 123 特点 加速度变化连续 αm最大 2H0 2 对加工误差敏感. 适于高中速、轻载a d d0 pHw2 d0 2 0 1 2 4 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 3 四、正弦加速度运动规律 V d 2Hw d0 0 1 2 3 4 6 8 d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 5 5 7 H p 特点： 加速度变化连续. amax 最大. 对加工误差敏感. 适于高中速、轻载. (摆线投影位移运动 规律) d0 1 2 3 4 5 6 7 8 d H 1 2 3 4 5 6 S 7 0 0