余弦加速度运动规律 奋心 S (简谐运动位移运动规律),8 特点 加速度变化连续平缓 6 始、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载 tHoa d 三、余弦加速度运动规律 (简谐运动位移运动规律) d0 H 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 S d V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d d0 pHw 2d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 p 2Hw2 2d0 2 0 1 2 3 4 5 6 特点: 加速度变化连续平缓. 始、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 7 8