、等加速等减速运动规律 奋心 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) 2Ho 4 H2 特点:am最小→惯性力小。 起、中、末点有软性冲击 适于中低速、中轻载二、等加速等减速运动规律 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d 2Hw d0 d0 4Hw2 d0 d0 H 特点: amax 最小 → 惯性力小。 起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载. S d