(1)电动起升机构 参见图9,25电动起升机构简图,电动机经过减速器减速后驱动卷筒旋转,使钢绳绕进 卷筒或由卷筒放出,从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变电动机的转 向来达到的;而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠制动器抱住制动 轮来实现的。制动器通常装在高速轴上,这样所需要的制动力矩小,因而制动器 的尺寸小、重量轻 电动起升机构的动力装置是电动机,通常采用交流电动机,也有用直流电动机。按照 取物装置的不同可分为吊钩起升机构、电磁吸盘起升机构和抓斗起升机构 电动机与卷筒并列布置是大多数吊钩起重机常用的起升机构的形式,电动机通过二级 标准减速器带动卷筒转动;对于大起重量的起重机,为了实现低速起升以及增大 电动机与卷筒之间的距离,除采用标准两级卧式减速器外,再采用一对传动比为 3~5的开式齿轮传动。并列式起升机构分组性好,宜先用标准件,机构布置匀称, 安装维修方便,因而得到广泛应用 (2)液压起升机构 液压起升机构主要应用于汽车起重机和轮胎起重机。按照液压驱动装置的类型可分为: 高速油马达、低速大扭矩油马达和起升油缸式起升机构三种 a.高速油马达起升机构:高速油马达比较成熟,得到广泛的应用。采用高速油马达作 驱动装置的起升机构可分为单卷筒式和双卷筒式两种。(1). 电动起升机构 参见图9.2.5电动起升机构简图，电动机经过减速器减速后驱动卷筒旋转，使钢绳绕进 卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变电动机的转 向来达到的；而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠制动器抱住制动 轮来实现的。制动器通常装在高速轴上，这样所需要的制动力矩小，因而制动器 的尺寸小、重量轻. 电动起升机构的动力装置是电动机，通常采用交流电动机，也有用直流电动机。按照 取物装置的不同可分为吊钩起升机构、电磁吸盘起升机构和抓斗起升机构。 电动机与卷筒并列布置是大多数吊钩起重机常用的起升机构的形式，电动机通过二级 标准减速器带动卷筒转动；对于大起重量的起重机，为了实现低速起升以及增大 电动机与卷筒之间的距离，除采用标准两级卧式减速器外，再采用一对传动比为 3～5的开式齿轮传动。并列式起升机构分组性好，宜先用标准件，机构布置匀称， 安装维修方便，因而得到广泛应用。 (2). 液压起升机构 液压起升机构主要应用于汽车起重机和轮胎起重机。按照液压驱动装置的类型可分为： 高速油马达、低速大扭矩油马达和起升油缸式起升机构三种。 a. 高速油马达起升机构: 高速油马达比较成熟，得到广泛的应用。采用高速油马达作 驱动装置的起升机构可分为单卷筒式和双卷筒式两种