第四节线性系统的稳态误差分析计算 控制系统的稳态误差，是控制精度（准确度） 的一种度量，是控制系统的稳态性能指标。在实 际系统中，引起稳态误差的因素是多种多样的。 本节仅仅讨论线性系统由于系统结构、参数 及输入信号形式不同所引起的稳态误差。 一，系统误差及稳态误差的概念 实际物理系统从其主反馈通道来看分为单位 反馈和非单位反馈两种基本结构形式如图3.27(a) 及(b)所示 第四节 线性系统的稳态误差分析计算 控制系统的稳态误差，是控制精度(准确度) 的一种度量，是控制系统的稳态性能指标。在实 际系统中，引起稳态误差的因素是多种多样的。 本节仅仅讨论线性系统由于系统结构、参数 及输入信号形式不同所引起的稳态误差。 一. 系统误差及稳态误差的概念 实际物理系统从其主反馈通道来看分为单位 反馈和非单位反馈两种基本结构形式如图3.27(a) 及(b)所示