(长度单位为cm) (a) 图(b)所示。由平衡方程 F、=0,F Fr=0, FR- FA=O 可得 FR=P=2kN, FA= Fr 由以上计算结果可知,反力F4和FB形成的力偶矩必与P和FR构 成的力偶矩数值相等,方向相反,由平衡条件 M=0,30P-80FA=0 可得 F 30 ×2000N=750N 80 所以,两个轮子的约束力均为750N。 3-5四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡,已知OA=60 cm,BC=40cm,作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M2=1N·m, 试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力FAB。 各杆重量不计 解分别作杆AB、AO和BC的受力图如题3-5图(b)所示。因 杆AB是二力杆,所以杆AB的两端A、B处的约束反力必沿杆的轴 线方向,并根据平衡条件可知