M (b) F F 根据杆AB两端的约束反力FAB和FBA的方向可以确定杆AO的 点A处的约束反力FA的方向和杆BC的点B处的约束反力FB的方 向。再根据平衡条件很容易地确定杆AO的点O处的约束反力F。和 杆BC的点C处的约束反力Fc的方向,如题3-5图(b)所示 由平衡方程 ∑M=0,0.4Fsin30°-M2=0 可得 FA 0.4sin30°0.4sin30° N=5N 根据作用与反作用原理,可知 FA=FAB=FBA=FB=5N·m 由平衡方程 Mo=0,0.6FA-M1=0 可得M1=0.6FA=(0.6×5)N·m=3N·m 所以,作用在杆OA上的力偶矩M1=3N·m,作用在杆AB上的力 FAR=5 N 3-6齿轮箱三根轴上分别作用有力偶,它们的转向如题3-6 图(a)所示,各力偶矩的大小为M1=3.6kN·m,M2=6kN·m, M3=6kN·m,试求合力偶矩矢