(b) 题3-6图 解将题3-6图(a)所示的三个力偶矩用力偶矩矢表示在题 3-6图(b)中,力偶矩矢用双箭头表示,力偶矩矢的指向由右手螺旋 法则确定。三个力偶矩的矢量表达式为 M=M,i+MI+Mik M2=M2,i+ M2vj+M2k A3,i+ Mvi+Mk 将M1=0,M12=3,6kN·m,M12=0 M2x=M2cos40°=6cos40°kN·m=4.596kN·m M2y=M2cos90°=0 M2=M2cos50°=6cos50°kN·m=3.857kN·m M3=-M3cos40°=-6cos40°kN·m=-4.596kN·m M3y=M3cos90°=0 M3=M3sin40°=6sin40°kN·m=3.857kN·m 代入①、②、③式中,得 M2=4.596i+3.857k M3=-4.596i+3.857k 合力偶矩矢 MR=MI+M2+M 3.6j+(4.596i+3.857k)+(-4.596i+3.857k) 3.6j+7.714k=MRy+MR