合力偶矩矢的大小 MR=√3.62+7.7142kN·m=8.513kN·m 合力偶矩矢与z轴夹角 3= arcsin Mn= arcsin、3.6 25.02 8.513 合力偶矩矢在Oyz平面内,与z轴夹角为25.02°,被表示在题3-6图 (b)中。 3-7圆盘O1和O2与水平轴AB固连,盘O1垂直z轴,盘O2垂 直x轴,盘面上分别作用力偶(F1,F1),(F2,F2)如题3-7图(a)所 示。如两盘半径为r=20cm,F1=3N,F2=5N,AB=80cm,不计 构件自重,试计算轴承A和B处的约束力。 解将轴AB承受的力偶矩,依照右手螺旋法则,用力偶矩矢 M1和M2(双箭矢)表示在题3-7图(b)中。并且有 k=2rF1k=(2×0.2×3)k=1 M2=Mi=2rF2i=(2×0.2×5)i=2i M1=1.2N·m,M2=2.0N·m 应用平衡条件,得 ∑F=0,FA=F ∑M1=0,-0.8F+M1=0 FR 1.2