由速度投影定理,有 =8+2rn√2+r2 1295m 题9.15图 题9.16图 9.16已知r1和r2;O1A1=a1,CB1=b,O2A2=a2, CB2=b2,且a1b2r2≠a2b1r1;活塞速度为v; 求图示瞬时轮I的角速度a1 解速度分析如图,杆A1B1、A2B2瞬时平动,有 UBl 由此解出 (1) UB2 ari 杆B1B2作平面运动,取C为基点,分析杆B1点和B2点的速度得 UBI U b2 由式(1)、(2)解出a1=vBl=(b1+b2)2 a1 a1b2r2-a2bir1