9.17已知系杆OO1=r,∞0=常量,R=2r; 求图示瞬时,小齿轮I上点C的加速度 解点C是小轮的速度瞬心,小轮角速度和角加速度为 =∞,a1==0 故有 ac =a0. t aa 解出 =2a 题9.17图 题9.18图 9.18已知r、R线端B的速度v加速度a,鼓轮纯滚动; 求轮心的速度vo和加速度ao。 解点C为轮子速度瞬心,则轮子角速度 轮子的角加速度 dw 轮心速度 aRFR 选轮子上的A点为基点,有 ao=aA aA a0A aoA 184·