大小?a?OA·aOA·a2 方向 皆如图所示 向水平方向投影得 a0 a+ aoa 解得 R 又,由于前式 VO=OR=R 恒成立,故也可求导得 duo d dtr- 9.19已知滚子纯滚动,OA=AB=R= m, a 2 rad/si 求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。 题9.19图 解先作速度分析如图(a),点P是滚子速度瞬心,AB杆瞬 时平动,有 4 rad/s UC =PC 2√2r=2.828m/ 取A为基点,对B点作加速度分析如图(a),有 BA 大小?