理论力学 第三章力系的平衡理论 §3-2平衡方程的各种形式 以平面一般力系为例(其它力系可自行推导) 矩式(标准形式) ∑ X=0 ∑ Y=0 0 二矩式(AB连线不与X轴垂直) ∑X=0∑m1=0∑m=0 三矩式(AB,C三点不共线) ∑m1=0∑m2=0∑m=0 平面一般力系的独立平衡方程只有三个理论力学 第三章 力系的平衡理论 §3-2 平衡方程的各种形式 以平面一般力系为例 (其它力系可自行推导) 平面一般力系的独立平衡方程只有三个    X Y m = = = 0 0 0 o • 一矩式 (标准形式)    X m m = = = 0 0 0 A B • 二矩式 (AB连线不与X轴垂直)    m m m A B C = = = 0 0 0 • 三矩式 (A,B,C三点不共线)