理论力学 第三章力系的平衡理论 §3-1力系的平衡条件及平衡方程式 平衡条件(充要条件)R=0L=0 平衡方程式 空间一般力系∑X=0∑Y=0∑z=0 ∑ m.=0 ∑m=0 空间汇交力系∑X=0∑Y=0∑Z=0 空间平行力系∑Z=0∑m2=0∑m,=0 平面一般力系∑X=0∑y=0∑m=0 平面汇交力系∑X=0∑=0理论力学 第三章 力系的平衡理论 §3-1 力系的平衡条件及平衡方程式 – 平面汇交力系   X Y = = 0 0 R L = = 0 0 o • 平衡条件(充要条件) • 平衡方程式 0 0 0 x y z 0 0 0 X Y Z m m m = = = = = =       – 空间一般力系 – 空间汇交力系    X Y Z = = = 0 0 0 – 空间平行力系    Z m m = = = 0 0 0 x y – 平面一般力系    X Y m = = = 0 0 0 z