根据李雅普诺夫(Lyapunov)小干扰稳定性判断原则： ● 若A矩阵所有特征值的实部均为负值，则系统是稳定的： 若改变系统的初始平衡状态或者参数，使得A的特征值中 出现一个零根或实部为零的一对虚根，则系统处于稳定的边界； ●只要特征值出现一个正实根或一对具有正实部的复根， 则系统是不稳定的，前者对应于非周期性地失稳， 后者对应于周期性地振荡失稳