八、平面机构如图所示。己知：OA=CD=10cm,AB=20cm,BC=30cm.。图示位置时，0A水平， 角速度o=5ad/s,=0=45。求该位置时CD杆的角速度及AB杆的角加速度(14分) D 九、长为1、质量为m的均质杆从水平位置无初速落下到图示位置中时，求杆0点的支反力。 (10分) 4 ===2二====2=g= 共6页第6页八、平面机构如图所示。已知：OA=CD=10 cm, AB=20cm, BC=30cm.。图示位置时, OA 水平， 角速度 =5rad/s，==45 0 。求该位置时 CD 杆的角速度及 AB 杆的角加速度（14 分） 九、长为 l、质量为 m 的均质杆从水平位置无初速落下到图示位置φ时，求杆 O 点的支反力。 （10 分） 共 6 页第 6 页 C D B  O A   φ O A C