六、图示倾角为中=30°的尖劈以匀速u=200mm/s沿水平面向右运动， 使杆OB绕定轴转动， 已知r=200√3mm,求0=p时杆0B的角速度和角加速度。(12分) M业 1 七、均质圆轮半径R,质量M,沿地面作纯滚动，已知图示瞬时，轮的角速度为@，角加速 度为α，计算：(1)圆轮的动量；(2)圆轮的动能：(3)圆轮的惯性力与惯性力矩。(12分) ⊙ 纯滚动 共6页第5页六、图示倾角为φ=30o 的尖劈以匀速 u=200mm/s 沿水平面向右运动，使杆 OB 绕定轴转动， 已知 r=200 3 mm,求  =  时杆 OB 的角速度和角加速度。（12 分） 七、均质圆轮半径 R，质量 M1，沿地面作纯滚动，已知图示瞬时，轮的角速度为，角加速 度为，计算：（1）圆轮的动量；（2）圆轮的动能；（3）圆轮的惯性力与惯性力矩。（12 分） 共 6 页第 5 页 O u B r θ φ ω C 纯滚动 α