1)由曲柄存在条件得: lg+l≤lm+lolo≥70mm lon- =70mI 曲柄l与机架重叠共线时: yi-a/ CD+IRC-(4D-1 38.21 曲柄lB与机架拉直共线时: y2=180°- arc cos hn+Bc-(n+l)2=0° 2/cnbC 所以,ym=0 曲柄l与连杆拉直共线时 ∠DAC1= arc cos 32.2 2/D (BC +LB) 曲柄l。与连杆重叠共线时 ∠DAC,= IAD+(c-ln)-m2=0° b=∠D4C1-∠DAC2=322 180°+b 14338 180-6 5 1)I+ln=165mm <Ioc+ln =170mm AB杆是最短杆,且又为连架杆,它与最长杆长度之和小于另外两杆长度之和 所以构件1为曲柄,能作整周转动。 2)n=5B=6,P1=24 4、 1）由曲柄存在条件得： l l AB AD + =150mm l l l l l AB AD BC CD CD + +   70mm lCDmin = 70mm 2） 曲柄 AB l 与机架重叠共线时： 2 2 2 1 cos 38.21 2 ( ) CD BC AD AB CD BC l l l l arc l l  + − − = =  曲柄 AB l 与机架拉直共线时： 2 2 2 2 180 cos 0 2 ( ) CD BC AD AB CD BC arc l l l l l l  + − + =  − =  0 min  = 0 所以， 0 min  = 0 。 3） 曲柄 AB l 与连杆拉直共线时：  = DAC1 2 2 2 cos 32.2 2 ( ) ( ) AD BC AB CD AD BC AB arc l l l l l l l + + − =   + 曲柄 AB l 与连杆重叠共线时：  = DAC2 2 2 2 cos 0 2 ( ) ( ) AD BC AB CD AD BC AB l l l l arc l l l + − − =   − 1 2  =  − =  DAC DAC 32.2 180 1.4338 180 K    + =  − 5、 1） l l l l AB AD BC CD + = + = 165mm < 170mm AB 杆是最短杆，且又为连架杆，它与最长杆长度之和小于另外两杆长度之和， 所以构件 1 为曲柄，能作整周转动。 2） L H n P = 5, = = 6, 2 P