F=3n-2P1-=3×5-2×6-2=1 3)由三心定理确定的P3位置如下图所示 Pn B P A 6、作出当滑块处于两个极限位置时的机构运动简图,如下图所示 解得: B+lc=138.56 l8=2928mm,lc=10928mm sin30°=6928mm b=∠C1AC,=60°-30°=30 K=180+ 180°-05 L H F n P P = − − =  −  − = 3 2 3 5 2 6 2 1 3）由三心定理确定的 P13 位置如下图所示 1 13 13 3 13 DP i AP   = = 6、作出当滑块处于两个极限位置时的机构运动简图，如下图所示。 1） sin 30 /( ) sin 60 /( ) ( ) cos30 ( ) cos 60 80 AB BC BC AB AB BC BC AB e l l e l l l l l l  = +  = − +  − −  =      解得： 138.56 80 AB BC BC AB l l l l + = − =    l AB = 29.28mm，l BC =109.28mm ( sin 30 69.28mm ) AB BC e = l l +   = 2） 1 2  =  =  −  =  C AC 60 30 30 0 0 180 1.4 180 K   + = = −