3) 最大压力角出现在AB垂直于CC2时。 lnte sIn a =0.9019 IBo B 工作行程 解: 1)曲柄为主动件,曲柄AB由AB运动到AB2位置,滑块由左极限位置C1运动 到右极限位置C2,滑块C1→C2朝右为工作行程,对应曲柄的转角为1=180+0, 所需时间4=q1=(180+0)/;曲柄AB由AB2运动到AB位置,滑块由右极 限位置C2运动到左极限位置C1,滑块C2→C1朝左为空行程,对应曲柄的转角为 仍2=180-0,所需时间2=02/=(180-0)o。为了保证滑块在空行程具有急 回特性,即1>t2。则曲柄的的合理转向必为逆时针方向。如图所示。 2)以曲柄为主动件,急位夹角O,最小传动角ym的位置如图所示。 3)此机构在以滑块为主动件的情况下,出现死点位置,其死点位置为ABC1和 ABC两个位置6 3） 最大压力角出现在 AB 垂直于 CC1 2 时。 max sin 0.9019 AB BC l e l  + = = 0 max  = 64.41 7、 A B e C C1 C2 B1 B2  1 2 D C3 C4 B3 B4 min  max   工作行程 解： 1）曲柄为主动件，曲柄 AB 由 AB1 运动到 AB2 位置，滑块由左极限位置 C1 运动 到右极限位置 C2 ，滑块 C C 1 2 → 朝右为工作行程，对应曲柄的转角为   1 = + 180 ， 所需时间 1 1 t = = +     / (180 )/ ；曲柄 AB 由 AB2 运动到 AB1 位置，滑块由右极 限位置 C2 运动到左极限位置 C1 ，滑块 C C 2 1 → 朝左为空行程，对应曲柄的转角为   2 = − 180 ，所需时间 2 2 t = = −     / (180 )/ 。为了保证滑块在空行程具有急 回特性，即 1 2 t t  。则曲柄的的合理转向必为逆时针方向。如图所示。 2）以曲柄为主动件，急位夹角  ，最小传动角 min  的位置如图所示。 3）此机构在以滑块为主动件的情况下，出现死点位置，其死点位置为 AB C1 1 和 AB C1 1 两个位置