非线性规划理论与算法 ·非线性规划及其最优性条件 ·对偶理论 ·外点罚函数法 ·内点罚函数法 11 非线性规划理论与算法 • 非线性规划及其最优性条件 • 对偶理论 • 外点罚函数法 • 内点罚函数法