其中 分别是在x和y方向上的光流的分量 dt 对基本等式的理解 约束线 理解之 df 式66)可理解为= 理解之二: 不J )(n)=-f,于是沿(1f,)方 上光流的大小为2+f2 理解之三: 将(66)式看成是平面上的一条直线,一个方程 图63基本等式所确定的约束线 两个未知数,无法定解。为了定解必须附加上其 他约束。 6.2.2光流计算与附加约束 基本等式给出了光流计算的一个约束,但仅有这一个方程,是无法确定两个未 知量u和ν的,必须引入其它附加的约束才有可能唯一确定光流场。研究者们从不 同的角度出发引入不同的约束从而导致产生不同的光流分析方法,下面讨论几种典 型的方法。其中u dx dt v dy dt = = ，分别是在 x 和 y 方向上的光流的分量 对基本等式的理解 理解之一: 式(6.6)可理解为 df dt = 0。 理解之二: ( ) ( ) x y t f f × u v = - f ，于是沿 ( ) x y f f 方向 上光流的大小为 f f f t x y 2 2 + ； 理解之三: 将(6.6)式看成是 uv 平面上的一条直线，一个方程 两个未知数，无法定解。为了定解必须附加上其 他约束。 v u f , f x y 约束线 图6.3 基本等式所确定的约束线 6.2.2 光流计算与附加约束 基本等式给出了光流计算的一个约束，但仅有这一个方程，是无法确定两个未 知量 u 和 v 的，必须引入其它附加的约束才有可能唯一确定光流场。研究者们从不 同的角度出发引入不同的约束从而导致产生不同的光流分析方法，下面讨论几种典 型的方法