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第10章图像分割 整体等于其部分之和 欧几里得 整体大于其部分之和 -Max Wertheimer 引言 从前一章的资料开始了一个转变,即从输入和输出都是图像的图像处理方法,转到了输入为图 像而输出为从这些图像中提取出来的属性的图像处理方法(在1.1节中的定义的意义上)。分制是这一 方向的另一个主要步骤。 分将图像细分为构成它的子区域或物体。细分的程度取决于要解决的向题。也就是说。在应 用中,当感兴趣的物体或区域已经被检则出来时,就停止分割。例如,在电子元件的自动检测中,我 们关注的是分析产品的图像,客观地确定是否存在特定的异常现象,如丢失元件或断裂的连线。超过 识别这些元素所需细节的分割是没有意义的 异常图像的分割是图像处理中最困难的任务之一。分割的精度决定着计算分析过程最终的成败。 因此,应该对改进准确分割的可能性给予相当的关注。在某些情形下,比如在工业检测的应用中,至 少对环境某些范围的典型控制还是可能的。有经验的图像处理系统设计师总是非常关注这种机会。在 其他应用中,比如自主目标获取,系统设计者无法控制操作环境,常用方法是将注意力集中于传感器 类型的选择上,在减少图像无关细节的影响的同时,很可能增强感兴趣物体。一个很好的例子是军方 使用红外线成像来检测有着较强热特性的物体,如运动中的装备和部队。 本章中的多数分割算法均基于灰度值的两个基本性质之一:不连续性和相似性。在第一类中, 方法是以灰度突变为基础分割一幅图像,比如图像的边缘。在第二类中,主要方法是根据一组预定义 的准则将一幅图像分割为相似的区域。阂值处理、区域生长、区域分 裂和区域聚合都是这类方法的例子。在本章中,我们将讨论和说明这 F多个灰度亮度)值的分制技术 些方法,并说明综合运用不同种类的方法可以改善分割的性能,例如。 的计枪,见67节和103节 边缘检测就结合了阀值处理的技术。我们还将讨论基于形态学的图像分割。这种方法特别有吸引力, 因为它基于本章第一部分给出的技术,结合了分制的一些值得肯定的属性。 最后,我们将以分割中运 动线索运用的简单讨论结束本章。 10.1基础知识 令R表示一幅图像占据的整个空间区域我们可以将图像分割视为把R分为n个子区域R.R,… R的过程,满足 712
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