41根轨迹法的基本概念 K由0→∞变化时,闭环特征根在S平面上移动的 轨迹如下图所示。这就是该系统的根轨迹。 Jo K=2 根轨迹直观地表示了 K=l Y 参数K变化时,闭环特 征根的变化,并且还 给出了参数K对闭环特 K=0 K=0 征根在S平面上分布的 K=2 影响。 99 4.1 根轨迹法的基本概念 K由0→∞变化时，闭环特征根在S平面上移动的 轨迹如下图所示。这就是该系统的根轨迹。 根轨迹直观地表示了 参数K变化时，闭环特 征根的变化，并且还 给出了参数K对闭环特 征根在S平面上分布的 影响