nb= albic06→cs0=a,b l‖b a、b.+a.b.+a.b X X cos 2 2 aa +a 2、/b2+b2+b2 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 ib<→a、b.+a.b.+a.b.=0a b | a || b | cos      = , | || | cos a b a b        = 2 2 2 2 2 2 cos x y z x y z x x y y z z a a a b b b a b a b a b + + + + + +  = 两向量夹角余弦的坐标表示式 a⊥b    axbx + ayby + azbz = 0 由此可知两向量垂直的充要条件为