9-1-2平面运动分解为平动和转动 (1)刚体的平面运动方程的讨论 xo′=f(D yo=f2(t) q=f3() 若q等于常数,则刚体作平动 若x和y分别等于常数,则刚体作定轴转动 由此可知刚体的平面运动包含着平动和转动 这两种基本运动6 9-1-2.平面运动分解为平动和转动 (1)刚体的平面运动方程的讨论: 若等于常数,则刚体作平动. 若xo和yo分别等于常数,则刚体作定轴转动. 由此可知:刚体的平面运动包含着平动和转动 这两种基本运动. xo = f1(t) yo = f2(t)  = f3(t)