(2)运动方程 J 设平面图形S在固定平 S 面Ox内运动 图形S的位置完全由其 上任一线段O的位置来 确定而O的位置取决y0 于点O的坐标x0,y 0 以及与x轴的夹角q.O称为基点 xo,=fi(t y=f(刚体的平面运动方程 q=f3()5 (2)运动方程 S x y o  xo yo 设平面图形S在固定平 面Oxy内运动. 图形S的位置完全由其 上任一线段OA的位置来 确定.而OA的位置取决 于点 O 的坐标 xo , yo 以及与x轴的夹角 . O 称为基点 xo = f1(t) yo = f2(t)  = f3(t) 刚体的平面运动方程 A O