现代控制论的五个分支: ·线性系统理论 建立 ·建模和系统辨识 建模→状态空间求解 ·最优滤波理论 可控性 表达式转换 ·最优控制 可观性分析 自适应控制 稳定性 状态反馈 线性系统理论是现代控制论的基础 设计状态观测器 最完善,技术上较为成熟,应用最广泛 的部分 最优控制 主要研究线性系统在输入作用下状态运 动过程的规律和改变这些规律的可能性 与措施 现代控制原理预览 建立和揭示系统的结构性质、动态行为 和性能之间的关系 主要研究内容包括状态空间描述、能空 性、能观性和状态反馈、状态观测等现代控制论的 五个分支： • 建模和系统辨识 • 最优滤波理论 • 最优控制 • 自适应控制 • 线性系统理论 现代控制原理预览 建模 分析 设计 状态空间 表达式 建立 求解 可控性 转换 可观性 稳定性 状态反馈 状态观测器 最优控制 • 线性系统理论是现代控制论的基础 • 最完善，技术上较为成熟，应用最广泛 的部分 • 主要研究线性系统在输入作用下状态运 动过程的规律和改变这些规律的可能性 与措施 • 建立和揭示系统的结构性质、动态行为 和性能之间的关系 • 主要研究内容包括状态空间描述、能空 性、能观性和状态反馈、状态观测等