Vol.18 No.4 张清东等：CVC四辊冷轧机板形控制策略 ·349· D,中420mm B=1800中m i,50中m一 Pm=1.5kN/mm 50m B=40mm 4Q0 300 B=N000 pm -10-8 6 0 468 12 16 Mo 凸度(CW)/μm 图1凸度调节域 (2)总的来看，弯辊和CVC辊移位都总是可以同时改变CW,和CW,的大小，而且 同样的调节量(DFB和DWV)下，弯辊对CW的改变量比CVC辊移位大，对CW,的调节能力 比CVC辊移位小.显然4次凸度CW的存在是不容忽视的. (3)对于同一种工况下(B=1000mm情况除外)，无论弯辊还是CVC辊移位调节同时引 起的CW,和CW,的变化量的比值总近似恒定，且当B=1000mm时在4个子域内仍分别有 这一特点. (4)随着板宽的减小，弯辊和CVC辊移位调节对CW,和CW的改变能力都减小，而且 CVC辊移位调节的减小程度更大.当板宽较小时CVC辊移位对CW的调节能力很小 4关于工作辊弯曲和CVC辊移位的控制策略 有载辊缝形状变化决定了板形应力的分布，这是板形控制的前提，简化描述后，有载辊 缝形状的变化就是CW2CW,的变化，板形应力的分布规律也就是A,个，值的大小.在控制 中以特征参数A?、A,给出目标板形应力，对于当前实测带钢板形状况A2A,相应的有载辊 缝凸度为CW2CW,那么要使A2A,控制达到A?、A:值，就要改变有载辊缝凸度，相应的 变化量为△CW,、△CW,控制后的有载辊缝凸度值为： CW2=CW,+△CW,CW=CW,+△CW,. 把CW2CW,叫做有载辊缝的目标凸度值.这样板形控制的4个参数A2A,A?、A:在有载 辊缝凸度调节域中都有了各自的对应点，便于在凸度调节域2(CW,CW,)中分析板形控制 策略 (1)带钢宽度B<1150mm ①根据当前实测板形状况A2A,及当前目标板形AA:,计算：△A,A:一A,: ②工作辊弯曲控制4次板形偏差，即以△A,确定弯辊力的改变量DFB,并计算将随 DFB而产生的二次板形偏差△A2: ③计算当前新的2次板形偏差调整量：△个2=A?-A2-△A2;V o l . 1 8 N 0 . 4 张清东等 : C V C 四 辊冷轧机板形控 制策略 . 3 4 9 . 夕 b- :l 4 2 0 一n , n , . 洲叹 . B 一 l 80 0 F1 】1 1 犯 J J U U 了二 m 目 产 . 碑 . 严 ,产产尹 尸产 B = 赢 U 】1」】1 r m , . s k卜 尸尹口尹 沪 . , . 产产尸沪 产 口 尸尸 映 训了 / / ’ 从 \ \ 又才而 人议 . B = 卜鹦 的尸 \ 一 尸 声 \ 、 一 声沪产洲 舞喇两 、 \ 卜 \ 灭 、 10 口\ 醉忆 六 尸产 ` 洲尸 尸/ 尸产/ 户 洲/ 、 一 l 〔 一 8 一 6 一 4 决 _ 0 扩 4 声声坛 沪 / l 〔 l 2 l 4 1 、 尹洲尹 一 吻 户, 产 / 牙ǎ已z 侧电沐已 凸 度( e w 4 ) / “ m 图 l 凸度调节 域 (2) 总 的 来 看 , 弯 辊 和 C V C 辊 移 位 都 总 是 可 以 同 时 改 变 C w Z和 C w 4 的 大 小 , 而 且 同样 的调节 量 (D F B 和 D w V ) 下 , 弯辊 对 C W 4 的改 变量 比 C V C 辊 移位 大 , 对 C W Z 的调节 能力 比 C V C 辊移位 小 . 显然 4 次凸 度 C W 的存 在 是不 容 忽视 的 . (3 ) 对于 同一 种工 况 下 (B 二 1 o o m m 情 况 除 外 ) , 无论弯辊还 是 c v c 辊 移位 调节 同时 引 起的 C W Z 和 C W 4 的变 化 量 的 比值 总 近 似恒 定 , 且 当 B 一 1 0 0 ~ 时在 4 个 子 域 内仍 分别有 这 一特 点 . (4) 随着板 宽 的减 小 , 弯辊 和 C V C 辊移 位调 节 对 C w Z和 C w 4 的改变 能力都减小 , 而 且 C V C 辊 移位 调 节 的减小 程 度更 大 . 当板 宽较小 时 C V C 辊 移位 对 C W 4 的调节 能 力很 小 . 4 关于 工作辊弯 曲和 C v C 辊移位 的控制 策略 有载 辊 缝形 状 变化 决定 了板 形应 力 的分 布 , 这 是板 形 控 制的前 提 . 简化 描 述后 , 有 载辊 缝形 状 的 变化就 是 C w Z 、 C w 4 的变 化 , 板 形 应力 的分 布规律 也就 是 A Z 、 A 4 值的大 小 · 在 控制 中以 特 征参数 A ; 、 A ; 给 出 目标 板形 应力 , 对 于 当前 实测 带钢 板形 状 况 A Z 、 A 4相 应 的有 载辊 缝 凸 度 为 C W Z 、 C W 4 , 那 么 要使 A Z 、 A 4控 制达到 A ; 、 A 4 值 , 就 要改 变有 载辊 缝凸 度 , 相 应 的 变化 量 为 △ C w Z 、 △ C W 4 , 控制 后 的有 载辊缝 凸 度值为: C W { 一 C w Z+ △ C W Z , C W ; 一 C W 4+ △ C w 4 把 C W Z 、 C w 4 叫做 有 载辊 缝 的 目标 凸 度值 · 这样 板 形控 制 的 4 个 参数 A Z 、 A ; 、 A ; 、 A ; 在 有 载 辊 缝 凸度调 节 域 中都 有 了 各 自的对应 点 , 便 于 在 凸 度调 节 域 。 (C W Z , C W 4 ) 中分析 板形 控 制 策 略 . 带 钢宽 度 B < 1 15 0 m m 根 据 当前 实测 板 形状 况 A Z 、 A 4 , 及 当前 目标 板 形 A Z 、 A 4 , 计算 : △A 4 一 A 4 一 A 4 ; 工 作 辊 弯 曲控 制 4 次 板 形偏 差 , 即 以 △ A 4确 定 弯 辊 力 的 改 变量 D F B , 并计 算 将 随 (l)①② D F B 而产 生 的二 次板 形偏 差 △A Z ; ③ 计 算 当前 新 的 2 次板 形偏 差调 整量 : △ A Z 二 A ; 一 A Z 一 △A