力作用点为A1(x1,y1=1)…A(x1,y2=)…A(xn,yn,二n)假定平行力系小心C的 坐标为(xc,yc,二c),则由合力矩定理 对ox轴取矩 M2(F)=∑M1(F)得-Fy=-∑Fy 对oy轴取矩M,(F)=∑M,(F)得FxC=∑Fx 将力系转过90°,使各力与oy轴平行 对ax轴取矩 M( F) F2 由上三式可得 F F ∑F (6-11) F ∑F= F 重心 作用在一物体各质点上的重力可近似地看成是一平行力系,此平行力系中心就称为 物体的重心。如将物体分割成许多微单元,每微单元的重力为 APC1(x1,y2,=)(=1,2,3…n),则由式(6-11)可得重心C的近似公式为力作用点为 ( , , ) ( , , ) ( , , ) 1 1 1 1 i i i i n n n n A x y z A x y z A x y z 假定平行力系小心 C 的 坐标为 ( , , ) C C C x y z ，则由合力矩定理 对 ox 轴取矩 = = n i M x F M x Fi 1 ( ) ( )   得 = − = − n i C i i Fy F y 1 对 oy 轴取矩 = = n i M y F M y Fi 1 ( ) ( )   得 = = n i C i i Fx F x 1 将力系转过  90 ，使各力与 oy 轴平行 对 ox 轴取矩 = = n i M x F M x Fi 1 ( ) ( )   = = n i C i i Fz F z 1 由上三式可得                    = = = =        = = = = = = n i i n i i i C n i i i i C n i i n i i i n i i i C F F z z F F y y F F x F F x x 1 1 1 1 1 1 （6-11） 2．重心 作用在一物体各质点上的重力可近似地看成是一平行力系，此平行力系中心就称为 物体的重心。如将物体分割成许多微单元，每 微单元的重力为 PC   ( , , ) i i i i C x y z (i = 1,2,3n) ，则由式（6-11）可得重心 C 的近似公式为