方程及初始条件： x=Ax+Bf 一N阶 x(to)=Xo 令：x(t)=W(t)x,(t) 有： dx (t)=Ax(t)+Bf(t) dF④x]=AW(x@)+Bf(0 o品x0*x0品r0=Awx0+f dt d0-Awod=-mO匹@+f0） dt 《网综》USTC陈主讲0 0 ' x(t ) x x Ax Bf    ( ) ( ) ( ) ] ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 1 1 Bf t d t d x t AW t x t W t d t d W t W t AW t x t Bf t d t d x t x t d t d W t W t x t AW t x t Bf t d t d x t Ax t Bf t d t d            ( ) ( ) ( ) 1 x t W t x t 方程及初始条件: 有： 令: N阶 《网综》UESTC-陈会主讲