令: dW()-AW(t)]=0 dt 则: dx(1)=Bf(t) w()-dt 、 dx (t)=W-(t)Bf(t) dt 积分有: x(t)=x(t)+W-()Bf()dr x(t)=W(t)x (t) x(t)=W(t)x(t) x,(t)=W-(t)x(t) 《网综》UESTC-陈会主讲 t t x t x t W Bf d 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 0 ( )] 0 ( ) [ AW t dt dW t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 W t Bf t dt d x t Bf t dt d x t W t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 1 1 0 1 1 1 x t W t x t x t W t x t x t W t x t 令: 积分有: 则: 《网综》UESTC-陈会主讲