第5期 王建春，等：含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为 ·83· phase transition in a system of self-driven particles [J ] [12]GAZI V,PASSINO K M.A class of attraction/repul- Physical Review Letters,1995,675(6):1226-1229. sion functions for stable swarm aggregations [A].IEEE [7]CZIROK A,JACOB E B,COHEN I,et al.Formation of Conference on Decision and Control [C].New York, complex bacterial colonies via self-generated vortices[J]. 2002. Phys Rev E,1996,54(2):1791-1801. 作者简介： [8]CZIROK A,STANLEY H E,VICSEK T.Spontane- 王建春，男，1985年生，硕士研究 ously ordered motion of self-propelled partciles [J ]Phys 生，主要研究方向为流体力学、多智能 A:Math,Nucl,1997,30:1375-1385. 体等」 [9]JIN K,LIANG P,BENI G.Stability of synchronized distributed control of discrete swarm structures [A].In Proceedings of IEEE International Conference on Robot- ics and Automation [C].San Diego,CA,1994. 谢广明，男，1972年生，副教授.已 [10]BENI G,LIANG P.Pattern reconfiguration in swarms 发表学术论文百余篇，其中30余篇被 convergence of a distributed asynchronous and bounded SCI收录，目前主持参与包括国家重大 iterative algorithm [J].IEEE Trans Robot Automat, 基础研究发展规划(973)、国防科工委 1996,12:485-490. 十一五计划及国家自然科学基金等多 [11 GAZI V,PASSINO K M.Stability analysis of swarms 个基金项目 [J].IEEE Transactions on Automatic Control,2003,48 E mail:guang mingxie 2007 @126. (4):692.697 com. 第二届中国Agent学术会议 The 2nd Chinese Conference on Agent 中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会主办、南京大学承办、苏州大学协办的第二届中国A~ gent理论与应用学术会议定于2008年4月中下旬在江苏南京举行。本次会议将聚集国内从事Agent理论 与应用的研究人员和工程技术人员，广泛开展学术交流，研究发展战略，共同促进Agt理论与技术的发展 和应用。 一、征文范围（包括但不限于） Agent和多Agent结构 多Agent系统环境与性能评价 Agent和多Agent系统的形式模型 Agent仿真 基于Agent的软件工程与方法学 人工社会系统 Agent协商与协调 移动Agent Agent拍卖与电子市场 Agent与网格计算 Agent组织与联盟 Agent与数据挖掘 Agent通信和语言 Agent和多Agent系统应用 Agent学习与规划 其他Agent理论与技术方面的内容 Agent系统的计算复杂性 二、投稿要求 论文未在其他会议或期刊发表过；论文应包括题目、中英文摘要、关键词、正文、参考文献等，参照《计算 机研究与发展》的格式；投稿时发送电子邮件至agent.2008@nju.edu.cn,并请注明作者姓名、单位、通信地 址、邮政编码、联系电话、电子邮件地址。全文截稿日期为：2007-10-31.详情请见会议网站http:/1cs. nju.edu.cn/agent2008. 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http://www.cnki.netphase transition in a system of self2driven particles[J ]. Physical Review Letters , 1995 , 675 (6) :1226 - 1229. [7 ]CZIRO K A , J ACOB E B , CO HEN I ,et al. Formation of complex bacterial colonies via self2generated vortices[J ]. Phys Rev E , 1996 , 54 (2) :1791 - 1801. [8 ] CZIRO K A , STANL EY H E , VICSEK T. Spontane2 ously ordered motion of self2propelled partciles [J ]. Phys A : Math , Nucl , 1997 , 30 : 1375 - 1385. [9 ]J IN K , L IAN G P , BENI G. Stability of synchronized distributed control of discrete swarm structures [ A ]. In Proceedings of IEEE International Conference on Robot2 ics and Automation [C]. San Diego , CA , 1994. [ 10 ]BENI G, L IAN G P. Pattern reconfiguration in swarms2 convergence of a distributed asynchronous and bounded iterative algorithm [J ]. IEEE Trans Robot Automat , 1996 , 12 : 485 - 490. [11 ] GAZI V , PASSINO K M. Stability analysis of swarms [J ]. IEEE Transactions on Automatic Control , 2003 , 48 ( 4) :692 - 697. [12 ] GAZI V , PASSINO K M. A class of attraction/ repul2 sion functions for stable swarm aggregations [ A ]. IEEE Conference on Decision and Control [ C ]. New York , 2002. 作者简介 : 王建春 ,男 , 1985 年生 ,硕士研究 生 ,主要研究方向为流体力学、多智能 体等. 谢广明 ,男 ,1972 年生 ,副教授. 已 发表学术论文百余篇 ,其中 30 余篇被 SCI 收录 ,目前主持参与包括国家重大 基础研究发展规划 (973) 、国防科工委 十一五计划及国家自然科学基金等多 个基金项目. E2mail :guang mingxie 2007 @126. com. 第二届中国 Agent 学术会议 The 2nd Chinese Conference on Agent 中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会主办、南京大学承办、苏州大学协办的第二届中国 A2 gent 理论与应用学术会议定于 2008 年 4 月中下旬在江苏南京举行。本次会议将聚集国内从事 Agent 理论 与应用的研究人员和工程技术人员 ,广泛开展学术交流 ,研究发展战略 ,共同促进 Agent 理论与技术的发展 和应用。 一、征文范围(包括但不限于) Agent 和多 Agent 结构 Agent 和多 Agent 系统的形式模型 基于 Agent 的软件工程与方法学 Agent 协商与协调 Agent 拍卖与电子市场 Agent 组织与联盟 Agent 通信和语言 Agent 学习与规划 Agent 系统的计算复杂性 多 Agent 系统环境与性能评价 Agent 仿真 人工社会系统 移动 Agent Agent 与网格计算 Agent 与数据挖掘 Agent 和多 Agent 系统应用 其他 Agent 理论与技术方面的内容 二、投稿要求 论文未在其他会议或期刊发表过 ;论文应包括题目、中英文摘要、关键词、正文、参考文献等 ,参照《计算 机研究与发展》的格式 ;投稿时发送电子邮件至 agent2008 @nju. edu. cn ,并请注明作者姓名、单位、通信地 址、邮政编码、联系电话、电子邮件地址。全文截稿日期为 :2007 - 10 - 31. 详情请见会议网站 http :/ / cs. nju. edu. cn/ agent2008. 第 5 期 王建春 ,等 :含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为 · 38 ·