523刚体的平面平行运动 2刚体平面平行运动的基点描述法 动线 (1)在刚体上任取一确定点x为) A 基点作过基点的定线和动线再用 从定线到动线的角度即可确定刚 定线 体的位置 S=3 B B 2)刚体的平面平行运动可以 分解为随基点的平动和绕基点 的转动 基点不同则平动不同,但是绕 基点的转动是相同的 A A§2-3 刚体的平面平行运动 2.刚体平面平行运动的基点描述法 （1）在刚体上任取一确定点 为 基点, 作过基点的定线和动线. 再用 从定线到动线的角度 即可确定刚 体的位置. ( , ) A A A x y  s = 3 （2）刚体的平面平行运动可以 分解为随基点的平动和绕基点 的转动. 基点不同, 则平动不同, 但是绕 基点的转动是相同的