二、 刚体的转动动能 刚体以角速度o作定轴转动 质元 △m,距转轴一 ,速度为— V-r@ 动能为 整个刚体的动能就是各个质元的动能之和 E,=∑Ea=∑)Auo2=amrb2 用转动惯量表示 2 列体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与 角速度的平方的乘积的一半。二、刚体的转动动能 刚体以角速度ω作定轴转动 质元——Δmi，距转轴——ri，速度为——vi=riω 动能为 2 2 2 2 1 2 1 Eki = mi vi = mi ri  整个刚体的动能就是各个质元的动能之和 ( ) 2 2 2 2 2 1 2 1 Ek ＝Ek i =  mi ri  ＝ mi ri  用转动惯量表示 2 2 1 Ek ＝ I 刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与 角速度的平方的乘积的一半。 z o ri mi i v 