三、刚体绕定轴转动的动能定理 设定轴转动的刚体在合外力矩M的作用下，刚体绕定轴转过的 角位移为d0，合外力矩对刚体所作的元功为 dA MdO dw M=Ia=I dt dA=I do=l@do dt dt 刚体绕定轴转动的动能 A=∫H=1jodo 定理：合外力矩对绕定 00 轴转动的刚体所作的功 等于刚体的转动动能的 A=102-1=E-E 增量。三、刚体绕定轴转动的动能定理 dA = Md       d I d dt d d I dt d dA = I ＝ ＝ dt d M I I  =  =   =     0 A＝ dA I d Ek Eko A I I = − 2 0 2 2 1 2 1 ＝  －  刚体绕定轴转动的动能 定理：合外力矩对绕定 轴转动的刚体所作的功 等于刚体的转动动能的 增量。 设定轴转动的刚体在合外力矩M的作用下，刚体绕定轴转过的 角位移为 d ，合外力矩对刚体所作的元功为