例、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的 光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平 位置，求它由此下摆到竖直位置时的角速度。 解：棒下摆为加速过程，外 力矩为重力对0的力矩。当 00 X 棒处在下摆0角时，重力矩为： 1 M=mgl cos 2 mg 则合外力矩做的功为： AMdo-mleos-mg! 根据定轴转动的动能定律可以得到：例、一根长为l、质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的 光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平 位置，求它由此下摆到竖直位置时的角速度。 解：棒下摆为加速过程，外 力矩为重力对O 的力矩。 当 棒处在下摆角时，重力矩为：  X O mg 0 cos 2 1 M = mgl A Md mgl d mgl 2 1 cos 2 9 0 1 0 0 = = =         根据定轴转动的动能定律可以得到: 则合外力矩做的功为：