注意:拉格朗日方程在数学上是q的常微分方程,在物理 上是实际运动所遵从的运动定律.方程中的d/dt运算当然 是把描写实际运动的qa当作时间的函数q(t),而广义速度 则是qd(t)的时间变化率可是,为了具体写出527),必须先 计算Tqa,dqad,0)的偏导数drdg和dTl(dqd),在作 这种运算时,是把广义坐标、广义速度和时间当作独立变 数看待的,也就是说,不把q作为时间的函数,也不把广义 速度作为q的时间变化率 这是怎么回事?原来,作为研究问题的出发点,我们并不局 限于实际实现的运动情况,而是考虑瞬时“冻结”了的约 柬条件所允许的一切可能的运动情况(虚位移概念就是这 样引入的)qa并不是指某个时刻的实际的广义坐标而是约 束条件所允许的任意的广义坐标,所以它不是时间的函数 广义速度也是约束条件所允许的任意的广义速度,所以它 也不是广义坐标时间变化率,而是独立于广义坐标的注意：拉格朗日方程在数学上是q的常微分方程, 在物理 上是实际运动所遵从的运动定律. 方程中的 d/dt 运算当然 是把描写实际运动的q当作时间t的函数q (t), 而广义速度 则是q (t)的时间变化率. 可是, 为了具体写出(5.27), 必须先 计算T(q , dq /dt, t) 的偏导数dT/dq和dT/d(dq /dt ), 在作 这种运算时, 是把广义坐标、广义速度和时间当作独立变 数看待的, 也就是说, 不把q作为时间的函数，也不把广义 速度作为q的时间变化率. 这是怎么回事?原来, 作为研究问题的出发点, 我们并不局 限于实际实现的运动情况, 而是考虑瞬时“冻结”了的约 束条件所允许的一切可能的运动情况(虚位移概念就是这 样引入的). q并不是指某个时刻的实际的广义坐标,而是约 束条件所允许的任意的广义坐标, 所以它不是时间的函数. 广义速度也是约束条件所允许的任意的广义速度, 所以它 也不是广义坐标时间变化率,而是独立于广义坐标的