2.1单轴拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统的组成 电动机 电动机的驱动对象 M 生产机械 M +T 连接件 (a)系统结构图 (b)转距、速度方向 2024/10/25 342024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 34 2.1 单轴拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统的组成 电动机 电动机的驱动对象 连接件 (a) 系统结构图 (b) 转距、速度方向