n(w) /M 生产机械 (负载) 电动机 联轴器 n(w) 图1-8单轴拖动系统 当电动机的输出转矩TM与负载转矩T平衡时，转速n或 角速度0不变；加速度或角加速度%等于零，即 TM =T 这种运动状态称为静态（相对静止状态)或稳态（稳定运 转状态)。 当T≠T时，转速或角速度就要发生变化，产生角加 速度，速度变化的大小与传动系统的转动惯量J有关。 吉林大学珠海学院机电工程系 当电动机的输出转矩 与负载转矩 平衡时，转速 或 角速度 不变；加速度 或角加速度 等于零，即 这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运 转状态）。 TM TL n  dt dn dt dω TM = TL 当 时，转速或角速度就要发生变化，产生角加 速度，速度变化的大小与传动系统的转动惯量 有关。 TM  TL J 图1-8 单轴拖动系统