把士述各种参量的关系用方程式表示出来，则有： 7M-=J dt (式1-1) TM 电动机的输出转矩（亦称拖动转矩或驱动转矩，N)； T一生产机械的负载转矩(Nm)氵 J 机电传动系统的转动惯量（kgm2)； 机电传动系统的角速度(rad/s); 时间(s) Tu -Ti =Jdo 就是机电传动系统的运动方程式 dt吉林大学珠海学院机电工程系 把上述各种参量的关系用方程式表示出来，则有： dt dω T −T = J M L （式1-1） ——电动机的输出转矩（亦称拖动转矩或驱动转矩，N·m）； ——生产机械的负载转矩（N·m）； ——机电传动系统的转动惯量（kg·m2）； ——机电传动系统的角速度（rad/s）； ——时间（s） 就是机电传动系统的运动方程式。 TM TL J  t dt dω T −T = J M L