在工程计算中，常用转速4代替角速度®，用飞轮 惯量（亦称飞轮转矩）GD代替转动惯量J来进行系统的 动学分析。 2元 由于 0= n (式1-2) 60 J-mp2-G(D GD (式1-3) 8(2 g G 机电传动系统的重力(N); m 机电传动系统的质量（kg)氵 8 重力加速度（m/s2); 一机电传动系统转动部分的转动惯性半径（)； D 机电传动系统转动部分的转动惯性直径()。 吉林大学珠海学院机电工程系 在工程计算中，常用转速 代替角速度 ，用飞轮 惯量（亦称飞轮转矩） 代替转动惯量 来进行系统的 动力学分析。 n  2 GD J 由于 n 60 2  = g D GD g G J m 2 4 2 2 2  =      =  = （式1-2） （式1-3） ——机电传动系统的重力（N）； ——机电传动系统的质量（kg）； ——重力加速度（m/s2）； ——机电传动系统转动部分的转动惯性半径（m）； ——机电传动系统转动部分的转动惯性直径（m）。 G m g  D